Das Eiland Ogygia, wo Kalypso lebte, lag mitten im Meer. Kalypso war die Tochter des Atlas. Mit ihr lebten schöne Jungfrauen, die prächtige Gewänder trugen. Odysseus, der ohne seine Gefährten und ohne seine Rüstung angeschwemmt worden war, lebte sieben Jahre lang dort, denn Kalypso hielt ihn fest. Er sollte Ithaka vergessen und ihr Gemahl werden. Alle Tage saß er am Ufer und blickte aufs Meer hinaus. Er sehnte sich nach seiner Gemahlin Penelope.
Zeus befahl Hermes, dem Götterboten, Kalypso zu sagen, dass sie Odysseus freilassen solle. Kalypso sagte: ,,Odysseus, du sollst nach Ithaka zurückkehren." Odysseus fragte: ,,Hast du für mich ein Schiff?"  ,,Auf der anderen Seite der Insel ist eine Höhle, in der Treibholz liegt, daraus kannst du dir ein Schiff bauen."
Nach drei Tagen war er fertig mit seinem Floß. Er bepackte das Floß mit Proviant und Fellen. Am gleichen Tag fuhr er los. Auf der See zerschellte sein Floß in einem Sturm, und er wurde an der Küste der Phaiaken angeschwemmt. Von den Phaiaken wurde Odysseus zurück nach Ithaka gebracht.